现场总线CANopen设计与应用

现场总线CANopen设计与应用

Author : 蔡豪格

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  • 《现场总线CANopen设计与应用》讲述作为工业现场总线协议重要成员之一——CANopen协议的基本原理、规则以及相关背景,重点介绍CANopen协议的工作机制,力求向读者展现CANopen协议的概貌,使读者能够理解为何CANopen需要制定如此的工作流程。全书分为4个部分,第一部分由第1~3章组成,主要介绍通信的基本原理,以及CANopen协议物理层和链路层的基本特性(CAN总线);第二部分由第4~5章组成,主要介绍CANopen的基本核心工作机制和CANopen主站设备的特点;第三部分由第6~8章组成,主要介绍CANopen应用中的设备子协议规范;第四部分由第9~10章组成,主要介绍CANopen协议的应用及调试的方法和工具。 《现场总线CANopen设计与应用》适合从事工业控制或工业通信的工程技术人员使用,也可作为高等院校自动化、机电一体化、电子信息类等专业的教学参考书。



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